GMC角度變送器顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度變送器就會計數(shù)一次。往一個方向轉(zhuǎn)動時，計數(shù)增加，轉(zhuǎn)動方向改變時，計數(shù)減少。計數(shù)與角度變送器的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度變送器時，它的計數(shù)值被設(shè)置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復(fù)位。
通過計算旋轉(zhuǎn)的角度，你可以很容易的測出位置和速度。當(dāng)在機器人身上連接上輪子（或通過齒輪傳動來移動機器人）時，可以依據(jù)旋轉(zhuǎn)的角度和輪子圓周數(shù)來推斷機器人移動的距離。然后就可以把距離轉(zhuǎn)換成速度，你也可以用它除以所用時間。
使用角度變送器控制輪子可間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。如果馬達(dá)運轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn)，說明機器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡單，而且非常有效；要求就是運動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數(shù)太多），否則將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動而是通過裝置的運動帶動它，在驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的過程中，如果輪停止了，說明你碰到障礙物了。
角度變送器的幾大應(yīng)用特征：
1.無觸點、高靈敏度、接近無限轉(zhuǎn)動壽命、無噪聲、高重復(fù)性、高頻響應(yīng)特性好；
2.磁鋼位置未對準(zhǔn)自動補償；
3.故障檢測功能；
4.非接觸位置檢測功能，是滿足苛刻環(huán)境應(yīng)用需求的理想選擇。
