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美國(guó)ATI工具更換器QC-210原裝現(xiàn)貨

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產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

模塊化結(jié)構(gòu)：高功率、冷卻劑、伺服、DeviceNet 和離散信號(hào)功能內(nèi)置于單獨(dú)的模塊中，使維護(hù)變得容易 - 增加了客戶的通用性和靈活性。

j高的力矩容量和強(qiáng)度：QC-210 采用與 QC-200 系列工具更換器相同的經(jīng)過驗(yàn)證的鎖定機(jī)構(gòu) - 超過 200 kg 機(jī)器人負(fù)載規(guī)格。

內(nèi)部布線：支持集成閥門和 DeviceNet 選項(xiàng) - 便于添加和移除閥門和 DeviceNet 模塊。

Easy Dress：這些模塊設(shè)計(jì)用于將電氣、氣動(dòng)和水端口串聯(lián)。模塊可以在 Tool Changer 上重新排列，以適應(yīng)著裝需求。

重量和尺寸減小：在不降低可靠性或性能的情況下，盡可能減小重量和尺寸。

直接安裝到大多數(shù) 200 公斤機(jī)器人：支持 125 毫米 ISO 安裝模式，堆疊高度為 103 毫米。

建議的有效載荷限制：660 磅

鎖定力 @ 80 psi (5.5 bar)：7000 磅

靜力矩容量（X & Y）：24000 磅力英寸

靜力矩容量（Z）：20000 磅力英寸

位置重復(fù)性 -（X、Y 和 Z）：0.0006 英寸

重量 - 耦合時(shí)：17.4 磅

主重量：11.6 磅

工具重量：5.85 磅

在 87 psi (6 bar) 鎖定之前，主板和工具板之間的最大距離：0.0787 英寸

美國(guó)ATI信號(hào)模塊9121-SC29-M原廠拿貨產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：

該模塊旨在提供工具更換器的控制，將電力和信號(hào)連接傳遞給伺服電機(jī)，并將以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)據(jù)傳遞給臂端工具。

SC29 Master 具有：(1) Harting 10B 連接器（8-Pin 電源插件、25-Pin 信號(hào)插件和 12-Pin I/O 插件）、(1) 3-Pin M8 母閥連接器、(1) 4-Pin M12 D 編碼母頭以太網(wǎng)連接器。

SC29 Master 旨在與 SC29 或 SC30 工具模塊配合使用。

SC29 工具具有：(1) Harting 10B 連接器（8 針電源插件、25 針信號(hào)插件和 12 針 I/O 插件）、(1) 4 針 M12 D 編碼母頭以太網(wǎng)連接器和 (1 ) 4 針 M12 母頭 TSI 連接器。

SC30 工具具有：(1) 4 針 M12 D 編碼母頭以太網(wǎng)連接器、(1) 5 針 Minifast 母頭輔助電源連接器和 (1) 4 針 M12 母頭 TSI 連接器。

SC29 和 SC30 工具模塊支持 0-9 工具 ID。

支持雙電磁集成閥（不支持單電磁閥）。

支持 L/U/R1/R2 傳感器。

SC29 和 SC30 工具模塊在沒有 RTL 旁路的情況下支持工具上的 TSI。

彈簧加載的引腳塊允許主模塊和工具模塊在耦合時(shí)通過其接口進(jìn)行通信。

一個(gè)靈活的銷套圍繞銷座，以在耦合時(shí)密封連接，防止潮濕和液體。

9121-SC29-M：Harting 模塊，支持伺服電源和冗余編碼器和以太網(wǎng)信號(hào)，支持 L/U/R1/R2 傳感器和集成閥，在沒有 RTL 旁路的工具上支持 TSI - 主端

9121-SC29-T： Harting 模塊，支持伺服電源并支持伺服電源和冗余編碼器和以太網(wǎng)信號(hào)，0-9 Tool-ID，TSI on Tool - Tool side  

9121-SC30-T ：離散模塊，5 針 Mini-Fast Aux 電源，4 針 M12 D 編碼連接器，帶冗余 PROFINET 直通，0-9 旋轉(zhuǎn)開關(guān)工具 ID，支持沒有 RTL 旁路的 TSI - 工具端

描述：Harting 模塊，支持伺服電源和冗余編碼器和以太網(wǎng)信號(hào)，支持 L/U/R1/R2 傳感器和集成閥，在沒有 RTL 旁路的情況下支持工具上的 TSI。

重量：SC29 Master 3.3 磅（1.50 千克）

SC29 工具 2.8 磅（1.27 千克）

SC30 工具 2.22 磅（1.01 千克）

材料：

鋁制外殼/蓋

透明聚碳酸酯窗

鍍貴金屬觸點(diǎn)

丁腈橡膠密封件

Delrin 銷塊。

# 引腳：25 - 信號(hào)和電源

4 - 以太網(wǎng)

(5) 3 - 集成刀庫 I/O

電。評(píng)分：信號(hào) - 5 Amp/250V

電機(jī)電源 - 13 Amp/400V

以太網(wǎng)信號(hào) - 2 Amp/60V 

Tool Changer (TSI) - 4 Amp/24V 

Tool Changer (Tool-ID) - 100 mA/50V 

Tool Changer (Valve Control) - 19 -29V

傳感器（鎖定、解鎖、RTL） - 10-30 VDC 工作電壓，150mA 工作電流

工作溫度范圍：-20 °F - 150 °F (-28.9 °C - 65.6 °C)。、

美國(guó)ATI工具更換器QC-210原裝現(xiàn)貨

ATI Industrial Automation's換槍盤模塊工具側(cè)9121-SC13-T原廠拿貨，貨期20-22周，提供報(bào)關(guān)單。

ATI工業(yè)自動(dòng)化是基于工程技術(shù)的機(jī)器人配件和機(jī)械臂工具開發(fā)商，包括自動(dòng)換刀器、多軸力/扭矩傳感系統(tǒng)、實(shí)用耦合器、材料移除工具、機(jī)器人碰撞傳感器、手動(dòng)換刀器和合規(guī)裝置。我們的機(jī)器人末端執(zhí)行器產(chǎn)品在世界各地?cái)?shù)千個(gè)成功的應(yīng)用中被發(fā)現(xiàn)。自1989年以來，我們的機(jī)械、電氣和軟件工程師團(tuán)隊(duì)一直在開發(fā)具有成本效益、先進(jìn)的末端執(zhí)行器產(chǎn)品和解決方案，以提高機(jī)器人的生產(chǎn)率。

什么是機(jī)器人末端執(zhí)行器？機(jī)器人末端執(zhí)行器是附著在機(jī)器人凸緣（腕部）上的用于執(zhí)行某項(xiàng)功能的任何對(duì)象。這包括機(jī)器人夾持器、自動(dòng)換刀器、機(jī)器人碰撞傳感器、機(jī)器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、機(jī)器人沖壓工裝、合規(guī)裝置、機(jī)器人噴漆槍、材料移除工具、機(jī)器人電弧焊槍、機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)槍等。機(jī)器人末端效應(yīng)器也被稱為機(jī)器人外圍設(shè)備、機(jī)器人配件、機(jī)器人工具，或機(jī)械工具、臂端加工（EOA）或臂端設(shè)備。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

1.DeviceNet模塊允許刀具更換器與主設(shè)備和刀具側(cè)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信和控制。

2.（2）DeviceNet和Aux的小型連接器。電源接口。

3.支持雙電磁閥適配器。

4.支持通過壓力開關(guān)輸入進(jìn)行供氣監(jiān)控。

5.適用于Aux1、Aux2和CANV+電源的電弧防護(hù)。

6.支持NPN鎖定、解鎖、熱1和RTL傳感器（串聯(lián)的RTL傳感器）。

7.也支持來自工具模塊的工具ID。

8.ATI的電弧防護(hù)電路具有軟啟動(dòng)功能，可保護(hù)所有電源觸點(diǎn)，防止因耦合/斷開期間具有高浪涌電流的負(fù)載而導(dǎo)致的壽命縮短。

9.支持工具側(cè)TSI和基于RFID的安全開關(guān)。最多可支持兩（2）個(gè)串聯(lián)的安全開關(guān)。使用9120-DU3開關(guān)套件（單獨(dú)提供）可以支持三（3）個(gè)或更多串聯(lián)的安全開關(guān)。

10.一個(gè)靈活的靴子圍繞著銷塊，并在連接時(shí)密封接頭不受潮。

11.緊湊的設(shè)計(jì)包。

9121-DU3-M帶（2）個(gè)用于DeviceNet和Aux的小型連接器的DeviceNet模塊。電源接口。支持雙電磁閥適配器。支持通過壓力開關(guān)輸入進(jìn)行供氣監(jiān)控。適用于Aux1、Aux2和CANV+電源的電弧防護(hù)。支持NPN鎖定、解鎖、熱1和RTL傳感器（串聯(lián)的RTL傳感器）。也支持來自刀具模塊的刀具ID-主側(cè)

9121-DU3-T帶（2）個(gè)用于DeviceNet和Aux的小型連接器的DeviceNet模塊。提供電源接口和（1）個(gè)M124針母接頭，以支持熱1NPN輸入。支持主設(shè)備和0-F工具ID上的電弧防護(hù)。支持工具側(cè)TSI，帶基于RFID的安全開關(guān)-工具側(cè)

描述：DeviceNet模塊帶有（2）個(gè)用于DeviceNet和Aux的微型連接器。電源接口。支持雙電磁閥適配器。支持通過壓力開關(guān)輸入進(jìn)行供氣監(jiān)控。用于Aux1、Aux2和CANV+電源的電弧防護(hù)。支持NPN鎖定、解鎖、熱敏1和RTL傳感器（RTL傳感器串聯(lián)）。還支持來自工具模塊的工具ID。

重量：2.32磅（1.05千克）

工具1.50磅（0.68千克）

材料：

鋁外殼/蓋

透明聚碳酸酯窗

鍍貴金屬觸點(diǎn)

德林密封

德林針塊。

工作溫度范圍：-20°F-150°F（-28.9°C-65.6°C）

9120-TSL-TP-4104

9230-20-1990

9121-NA2-T/NA3-T

9230-20-2801

9121-TSL-TH-5641

9230-20-2804

9120-TSL-CMB-C500

9230-20-2799

9120-TSL-CMH-C500

9230-20-2802

9120-TSL-CMH-C800

9230-20-2805

9120-TSL-PM-148B-

9230-20-2800

9120-TSL-PM-148H-

9230-20-2803

9120-TSL-PM-148H-

9230-20-2806

9120-TSL-SMA-5077

9230-20-2808

8590-9909999-92

9230-20-2809

9121-TSL-KT-5841

9230-20-2924

9120-TSL-SS-3435

9230-20-1813

9120-TSL-SS-5634

9230-20-2810

9120-TSL-SS-5635

9230-20-2811

9120-DC-201-09

9230-20-2735

9120-TSL-DS-14-B3337

9230-20-1953

9120-TSL-DSA-135-3498

9230-20-1953

9120-TSL-HE12RH-C500

9230-20-1812

9120-TSL-PS-5636

9230-20-1813

9120-TSL-ASY-XXXX

9230-20-1814

9120-TSM-MM-3597

9120-TSM-MM-3597

9120-TSM-MM-3597

9120-TSM-MM-3597

9120-TSM-MM-4018

9120-TSM-MM-4018

9120-TSM-TP-4055

9120-TSM-TP-4056

9120-TSM-TP-4057

9120-TSM-TP-4058

9120-TSM-TP-4059

9120-TSM-TP-4060

9120-TSM-SM-4206

9120-TSM-SM-4206

9120-TSM-SM-4206

9120-TSM-SM-4206

9120-TSM-SM-4205

9120-TSM-SM-4205

PARKERPRH102S20

parkerSCP01-600-34-07

PARKERD1VW001KNJWI1N4D

PARKERRDH082S50V

PARKER3786110F12-080-MF-IV-D-000-0000-P0

PAKRER3783376F12-040-LF-IV-K-000-0000-P0

PARKER3349112624PGP511A0230AA1H2NE6E5B1B1

PARKERSCLTSD-520-10-05

PARKERPV080R1K1T1NMMC

PARKERR5V08-5933209W30A125

PARKERD3FBE01SC0NF00

PARKERD1FVE02CC0NM03

PARKERVM210A06VGZ

PARKERVSA315A0623

PARKERD1VW004ENJWI2N4D

PARKERD41VW004C4NJWI3N4D

PARKER026-96230-PR5V12-393-32-11W01-A1-152

PARKERD1VW001ENJWI2N4D

PARKERD3W002ENJWX976

PARKERPRPM2PP10KV

PARKERSCK-400-02-55

PARKERS16-98768-0VP01*0Q*A*

PARKERTDA025EW06B2VXW0

PARKERC025CA12001299N

REXROTHR9005612764WE6Y6X/EG24N9K4

Parker5001571

parker5001571

南通成峰RCF40A1-10

威肯VikingLQ4124A

威爾克森WilkersonR41-0B-000

賀德克HydacSB0100-0.7E1/112A9-100AK

賀德克HydacSBO100-0.7E1/112A9-100AK

賀德克HydacS100-AC-FM20-0200(M16X2-M20*1.5)

賀德克HydacSchraubkuppl.2103-01-18.00HDN-G1/4

賀德克HydacETS7246-A-010-000

BURNDYY8MRB1

力士樂R901258093

STM斯特姆RMI70FL1/49M1

力士樂R900424158DBDS10P1X/315

力士樂R900587560SL30PA1-4X/

力士樂R900483371SL10PA1-4X/

sickKT5G-2P1111

VICKERSDG5V-5-2N-T-VM-U-H7-10

力士樂R9009238714WH16D7X/

力士樂R901017026

PARKERR04F3-10.0N

派克ParkerP2M1X4EE

美國(guó)X-ACTOX218

Novotechnick諾沃泰克LWH-03000

ZimmerGS810-B

力士樂A10VSO140DR/31R-PPB12N00

中國(guó)臺(tái)灣SOHIXSVB180.2KW1:20

FlowlineLU10-1405

Phoenixcontact2964283DEK-OE-24DC/24DC/100KHZ

FASTESTFNLR-108025

派克ParkerPVL-B101618W1

派克ParkerP2M1X4ES

派克ParkerP3RA10232

PARKERPR103S12

雅斯科AshcroftDG2551L0NAM02L3000#

威肯VikingG32（泵頭不帶安全閥）

Mac56C-63-121JB

福斯Flowservelogix3200MD-28-D6-E-03-40-0G-00

MGMBA80B6B50.55KWIP54F級(jí)Vb=Vm

Jewell傳感器02550412-010-ROHS

PARKERPAVC10038R42M22

PARKERTE0230AP100AAAA

PARKERPVP16304R26A212

PARKERPV092B9K1T1NX5861

PARKERSCP01-400-34-07

PARKERPVCMEU2N1

PARKERTE0260CW410AAAB

PARKERSSRB080E06

PARKERPVCMCMCV1

PARKERPV023R1L1T1NMMC

PARKERD91FCE01FC4NB70

PARKER026-42176-0R4R0359331B1

PARKERPV080R1K1T1NUDR

PARKERSCPSD-400-14-15

PARKERPVCMEU2N1

PARKERTE0260CW410AAAB

PARKERSSRB080E06

PARKERPVCMCMCV1

PARKERPV023R1L1T1NMMC

PARKERD91FCE01FC4NB70

PARKER026-42176-0R4R0359331B1

PARKERPV080R1K1T1NUDR

PARKERSCPSD-400-14-15

力士樂Rexroth3842523570

PARKERT7EEC-0520520252L34A1M070014-70666-034

ParkerD41FCB31FC1NE70

PARKER054-45409-0T67EDCB72B45B141R03A1M0(T67EDC072B35B141R**A1M0054-52599-000)

PARKERT67DCCB28B17B031R**A101054-52588-000

PARKERPAVC33R4226

ParkerTEA100EW09B2NLWJ

ParkerTEA080EW09B2NLWJ

ParkerTEA040EW09B2NXWJ

PARKERDSH082C

PARKERPAVC33B2R42M26

PARKERPAVC652R4213

Parker026-99113-HR4V035351011GOQA5

Parker026-99260-HR4V035353011GOQA5

PARKERF12-040-MS-SV-S-000-000-P3783160

PARKERM5BF0452N**B1M00000054-455

美國(guó)ATI工具更換器QC-210原裝現(xiàn)貨